Замок Вайтенбург стоит на северном склоне долины реки Некар в районе селения Штарцаха (Starzach) рядом с городом Роттенбург земли Баден-Вюртемберг. Уже в 1062 году укрепленный замок возвышался над рекой и упоминается впервые в документах монастыря Хирзау в Шварцвальде. Его основателями предполагают братьев Фольц и Конрад фон Вайтинген. Следущее сообщение о замке следует в протоколах императорского дворянского суда в Ротвайле (Rottweil) лишь 15 июня 1437, когда задиристый феодал Ханс Фузер фон Нордштеттен (Hans Pfuser von Nordstetten) арестовал двух посланников, которые стояли под защитой графа Людвига фон Вюрттемберг. За это граф захватил и разорил замкок, забрал супругу Ханса Фузер и обезглавливил одного из слуг, после чего вернул имение обидчику.
В течение столетий Вайтенбург развился до трёхкрылого жилого замка, различные архитектурные стили которого отражают дух времени эпохи Возрождения, барокко и новой готики. Главное здание выглядит простым трехэтажным каменным домом с огромной двускатной крышей, могущественными стенами и лестничными фронтонами, которое было построено Якобом фон Эхинген в 1583. У него не было детей, поэтому он продал замок Герцогу Иоганну Фридриху фон Вюрттемберг, который также перепродал его.
В 1656 замок приобрёл главный судебный пристав Померании Квирин фон Хёнштет и пристроил два боковых крыла с великолепными входными воротами. Этот выразительный портал украшен роскошным арнаментом.
В 1681 Габсбургский император Леопольд I присвоил титул барона доктору обоих прав (церковного и светского) Якобу Кристофу Расслер; с тех пор его потомки именуются барон или баронесса Расслер фон Гамершванг, а в ежедневном словоупотреблении могут называться бароном или баронессой Расслер.
Восточное крыло перестроили в 19-ом веке в новом готическом стиле. Наконец, в 1720 году замок купил барон Руперт Расслер фон Гамершванг (Rupert Rassler von Gamerschwang) за 43.000 Рейнских гульденов, договор купли-продажи которого лежит в архиве замка. Начиная с 1730 Вайтенбург потерял своё военное значение, крепостной ров засыпали, а здание превратили в жилой замок. В 1806 после заключения Братиславского мира (1805) закончила своё существование Священная Римская Империя германской нации. Фридрих I как новоиспечённый король Вюртемберга, милостью Наполеона, овладевает всеми правами старого имперского рыцарства, передняя Австрия (Vorderösterreich) исчезает с географической карты. В 1869 барочное южное крыло вместе с капеллой перестраиваются в новом готическом стиле.
В 1922 навсегда закрылись глаза королевского камергера и верховного управляющего имуществом последней вюртембергской королевы, его Превосходительства барона Максимилиана Рудольфа фон Расслер. В 1954 его внук, аграрный инженер барон Макс Рихард фон Расслер (на фото стоит у стола), в то время 25-летний, открывает замок для пансиона – сначала как ресторан, позже как отель.
На полу у входа в замок лежит коврик, заглавная буква на котором символизирует имя барона Расслер.
Гостей встречают пушкой и рогами, мушкетами и копьями, бокалами вина и прочей домашней утварью.
В распоряжении гостей многочисленные уютные комнаты, стены которых украшены охотничьими трофеями, картинами и портратами.
С 1998 парадный зал замка – Красный салон – служит для проведения свадеб и официальных встреч.
Кухня в замке отличается своей изысканностью, у гостей есть большой выбор блюд и напитков.
В хорошую погоду можно посидеть на террасе, откуда открывается красивый вид на долину реки Некар.
Небольшой парк позволит укрыться от солнца, сидя на удобной скамье, любуясь выразительными статуями.
В замке есть своя капелла, стены которой помнят крестины, свадьбы и прощания.
Нежная подсветка картин радует глаза посетителей замка.
