Термы Каракаллы, названные в честь римского императора Каракаллы, были построены в 217 году нашей эры между двумя холмами, Авентином и Целием, вблизи Аппиевой дороги. Изначально они представляли собой монументальный архитектурный комплекс, состоявший из главного здания, где размещался банный корпус, и множества сопутствующих строений. Помимо своего прямого назначения территория терм использовалась для проведения важных совещаний и всяческих общественных мероприятий, на которые собирались знатные люди из высшего римского общества, а также для прогулок, светских бесед и занятий спортом. Сам император так и не дожил до окончания строительных работ, скончавшись незадолго до закладки последнего камня. В античную эпоху термальный комплекс, один из наиболее сохранившихся в мире, ежедневно принимал тысячи посетителей.
Строительство Антониановых терм, одного из наиболее сохранившихся древнеримских термальных комплексов в мире, было начато в 212 г. при Каракалле, а для его возведения пришлось снести целый квартал. Центральное здание было торжественно открыто в 216 г. Наружное ограждение было построено преемниками императора Гелиогабалом и Александром Севером. Вода, необходимая для комплекса, предназначенного для обслуживания обитателей "народных" кварталов, поступала из Аква Антониниана – специально проложенного нового ответвления акведука Аква Марча. Строители терм не жалели средств и украсили их статуями и гигантскими колоннами, полами из разноцветного мрамора, мозаиками и лепниной. Комплекс закрылся в 537 г. во время войн с готами. Впоследствии эта территория использовалась в качестве кладбища и места для строительства лачуг, а также как карьер для добычи строительных материалов, которые в частности, пошли на возведение базилики Санта-Мария-ин-Трастевере.
В ходе археологических раскопок, начавшихся в XVI в., были найдены многие статуи, украшавшие термы, большая часть которых в настоящее время хранится в Неаполитанском национальном археологическом музее, включая знаменитого Быка и Фарнезского Геркулеса. Гранитные чаши фригидариума были использованы при строительстве фонтанов на площади Пьяцца Фарнезе. Раскопки продолжились и в последующие века; в 1938 г. был обнаружен огромный Митрей. До недавнего времени в обширном комплексе организовывались зрелищные мероприятия, но в 2000 г. он был освобожден от соответствующих конструкций. Пройдя через одну из четырех дверей, посетители могли пройти к открытому бассейну (natatio) либо непосредственно к раздевалкам (apodycterium), которые вели в гимнастические залы.
Залы центрального корпуса начинались с прямоугольного лаконикума – разновидности сауны, за которым располагался большой калидариум эллиптической формы. Далее следовало помещение с умеренной температурой тепидариум и обширная центральная базилика с нишами фригидарий, где можно было последовательно принимать горячие, прохладные и холодные ванны. По бокам располагались другие помещения, отведенные под библиотеки, кладовые, массажные и гимнастические залы. 
Недавно комплекс терм Каракаллы пополнился новой достопримечательностью: была отреставрирована часть обширных подземных помещений, использовавшихся в качестве служебных. Теперь здесь открыт музей, в котором экспонируются архитектурные и декоративные элементы, такие, как капители колонн фригидариума или фрагмент рельефа, украшавшего одну из палестр. Работы по созданию музея продолжаются.
